Задача

Распознавание дорожной разметки

Дано

Набор изображений, на которых изображена дорога с нанесенной разметкой

Задание

Обработать изображения, извлечь параметры, которые помогут выделить разметку и использовать эти признаки для получения траектории движения в виде точек центра дороги.

Выполнение

В папке с заданием находятся вспомогательные файлы и инструкции. Для каждой функции даны комментарии, которые описывают её назначение, входные параметры и формат выходных данных. Внимательно ознакомьтесь с ними!

Скачать папку с заданием >>

Для работы с проектом необходимо установить Python версии 3+, OpenCV версии 3+, а также библиотеку numpy.

Все функции для распознавания представлены в файле eval.py . Их можно изменять. Названия функций и самого файла при этом должны оставаться неизменными. Если вы используете нейросетевые или другие модели, загрузите их в файле eval.py в специально обозначенном месте.

Выборка, с которой работает алгоритм, изменяется в файле main.py: функция load_data и соответственно массивы данных, возвращаемые из этой функции. Файл helpers.py изменению не подлежит!

Обучающее видео >>

Проверка кода осуществляется на тестовых данных: изображениях, не включенных в тренировочную и валидационную выборки. Основной метрикой оценки является совпадение координат детектируемых точек с координатами реальных точек. Сравнение расположения точек для каждого изображения производится по формуле: (Σ(|x_real - x_predicted|)/(x_max/2))/y_count, где: x_real - реальное значение координаты хб x_predicted - предсказанное (полученное вашим детектором) значение координаты х x_max - максимальное значение х (ширина изображения, 360 для изображений выборки) y_count - количество точек по оси y (зависит от ширины изображения, 200 для изображений выборки) Для оценки точности на всех изображениях сумма всех результатов делится на количество изображений. При одинаковой точности оценивается также скорость работы классификатора.

Решением является только файл eval.py. Загружать необходимо только его и модели, используемые для детектирования.

---

❗️❗️❗️ Вопросы по задачам можно задать разработчикам на сервере в Discord. На этом же сервере будут проходить консультации с организаторами.

---

Очки	Участник	Дата	Команда	Город	Учебное заведение
1.0	Дмитрий Иванов	21.03.2021 18:48	Solaris	Москва	2083
0.999	NikeSmile	15.04.2021 12:03	RoboGods
0.999	Данила Нагайцев	14.04.2021 18:50	RoboGods
0.999	BoredFan	17.04.2021 18:22
0.999	Игорь Хмелинский	14.04.2021 18:47	RoboGods
0.997	Maksim Chuhov	12.04.2021 19:29
0.991	Shaman	14.04.2021 11:53
0.991	Anton3004	13.04.2021 16:11
0.983	Слава Аврамов	16.04.2021 17:30
0.883	Олег Кочетков	11.04.2021 19:18	Тестирование
0.098	Виктор Астафьев	15.03.2021 16:18	Robodriver	Москва	Международная школа завтрашнего дня (IST)
0.097	Алексей Чертков	10.03.2021 16:39
0.004	Анна Скогорева	17.04.2021 20:58

К соревнованиям