Задача

Детектирование дорожной разметки

Дано

Набор изображений, на которых изображена дорога с нанесенной разметкой

Задание

Обработать изображения, извлечь параметры, которые помогут выделить разметку и использовать эти признаки для получения траектории движения в виде точек центра дороги.

Выполнение

В папке с заданием находятся вспомогательные файлы и инструкции. Для каждой функции даны комментарии, которые описывают её назначение, входные параметры и формат выходных данных. Внимательно ознакомьтесь с ними!

Скачать папку с заданием >>

Для работы с проектом необходимо установить python 3 версии, opencv 3 версии, а также библиотеку numpy. Все функции для распознавания представлены в файле eval.py . Их можно изменять. Названия функций и самого файла при этом должны оставаться неизменными. Если вы используете нейросетевые или другие модели, загрузите их в файле eval.py в специально обозначенном месте. Выборка, с которой работает алгоритм, изменяется в файле main.py: функция load_data и соответственно массивы данных, возвращаемые из этой функции. Файл helpers.py изменению не подлежит!

Обучающий видео-курс >>

Проверка кода осуществляется на тестовых данных: изображениях, не включенных в тренировочную и валидационную выборки. Основной метрикой оценки является совпадение координат детектируемых точек с координатами реальных точек. Сравнение расположения точек для каждого изображения производится по формуле: (Σ(|x_real - x_predicted|)/(x_max/2))/y_count, где: x_real - реальное значение координаты хб x_predicted - предсказанное (полученное вашим детектором) значение координаты х x_max - максимальное значение х (ширина изображения, 360 для изображений выборки) y_count - количество точек по оси y (зависит от ширины изображения, 200 для изображений выборки) Для оценки точности на всех изображениях сумма всех результатов делится на количество изображений. При одинаковой точности оценивается также скорость работы классификатора.

Решением является только файл eval.py. Загружать необходимо только его и модели, используемые для детектирования.

Очки	Участник	Дата	Команда	Город	Учебное заведение
1.0	Максим Романовский	20.05.2020 11:53	F_T_L
1.0	Иван Полянин	27.05.2020 18:09	F_T_L	Минск	Гимназия №1
1.0	Андрей Нечесов	07.05.2020 12:29	Радиус-вектор	Москва	ГБОУ Школа №491 "Марьино"
0.997	Алексей Корнелюк	13.05.2020 11:19	SOZIDATORS	Клинцы	Школа №9
0.997	Александр Гоптарь	31.05.2020 17:49	КарMLка	Карасук	МБОУ технический лицей 176
0.997	Никита Гордейчук	14.05.2020 16:13	SOZIDATORS	Дмитров	МОУ "Дмитровская гимназия "Логос"
0.1	Алексей Чертков	17.03.2020 11:49	ЗЛые лоси	Москва	МГУ
0.099	Виктор Астафьев	29.05.2020 16:53	Robodriver	Москва	Международная школа завтрашнего дня (IST)

К соревнованиям